杨宇峰

（沈阳机床股份有限公司，沈阳110142）

0 引言

伺服刀架是数控机床的重要组成部分，它可使数控机床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。随着伺服数控刀架技术的成熟、性能的提高，以及伺服驱动系统价格的降低，越来越多的数控车床选择配置伺服数控刀架[1]。此款伺服数控刀架采用绝对值伺服电动机驱动转位，上电无需回零，就近双向快速选刀，控制精确，定位迅速，提高转速，有效地提高生产效率，缩短生产时间[2]。本文根据伺服数控刀架转位控制过程和控制系统的控制功能编辑梯形图，实现控制系统对刀架的有效控制，最后对控制系统进行了测试和控制参数的优化，提高了伺服数控刀架的运转性能。

1 电气接线图及参数调整说明

该刀架采用台达A2系列伺服驱动器，搭配750 W绝对式伺服驱动器及绝对式电动机。此款伺服具备电池供电功能，使编码器在伺服系统断电后，仍能保持正常工作，不会因断电后电动机轴心被转动而无法得知电动机真实位置。伺服数控刀架通过伺服驱动器的分度功能实现转位，伺服驱动器提供了8组输入和5组输出[3]，转位过程由驱动器的DI/DO信号控制，下面具体介绍伺服数控刀架转位的控制过程。

表1 DI/DO定义

图1 伺服部分接线图

DI/DO信号定义如表1所示。

刀架开始转位前，通过DI1～DI4组合信号进行目标工位选取。……