赵甲斌

(莱芜钢铁集团有限公司设备检修中心，山东 莱芜 271104)

0 前言

山东钢铁日照有限公司炼钢制造部首建铸坯生产线设计为双机双流板坯连铸机，该项目于2017年12月建成热试。整条生产线设计为连续弯曲连续矫直、直弧型连铸机，断面230 mm×1000～1950 mm,拉速范围0.9～1.7 m/min,最大生产能力460万吨。主要生产各类低、中和高碳钢、合金钢。

该生产线在拉矫机驱动系统和引锭杆卷扬系统均采用西门子S120变频器进行控制，其中引锭杆驱动为电动机械式调速卷扬，长约16 m，运行速度0～5 m/min。每台驱动电机轴端均安装了编码器进行测速，编码器品牌为瑞典Leine&Linde。编码器设计供电电压9-30VDC、极性保护电源，分辨率为1 024 ppr。编码器的信号通过传输电缆连接到单轴驱动器CU310-2DP的控制单元接口X23上，变频器接受信号并处理后通过PROFIBUS-DP通讯线完成信号传输，最终信号通过传输给PLC后进行处理。

1 编码器介绍

按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。文中涉及到编码器主要是作为测量、计算用增量式编码器。

如图1所示，增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在图1编码器结构图中，漏光盘为一……