郭娇

斯坦福自动驾驶研究中心（Center for Automotive Research at Stanford，简称CARS）十年前在斯坦福大学校园诞生，它的孕育可以追溯到2002年由美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，简称DARPA）组织的一次挑战赛。

CARS

DARPA是一个神奇的机构，它在互联网、人工智能、无人车等领域都诞生了颠覆性技术。比赛于2004年举行，地点设在美国西部的沙漠，路线总长240公里，奖金高达100万美元。结果大跌眼镜——没有团队获奖，甚至没有一辆车跑完全程，成绩最好的卡内基梅隆大学无人车只行驶了11公里，不到全程的5%。DARPA没有放弃，于2005年继续举办比赛，奖金翻了一番。卷土重来的团队水平全面提升，有5輛车跑完全程。整个比赛焦点是由特龙（Sebastian Thrun）带队的斯坦福大学和由惠特克（Red Whittaker）带队的卡内基梅隆大学的双雄对决。斯坦福胜出。

两年之后的DARPA挑战赛，行驶路线中包括96公里的城市道路。无人车不仅要遵守交规，还要根据路面情况实时判断，包括雨雪天气、停车场、其他车辆行驶状况等。卡内基梅隆大学反败为胜。比赛吸引了科技巨头，这次比赛也成了DARPA挑战赛的绝唱，不少团队领军人物纷纷加盟谷歌、通用等科技巨头，或自己创业。特龙于惜败的第二年在斯坦福大学联合创建了CARS。特龙是一位神奇人物，大学期间主攻计算机科学，通过深度学习与计算机视觉实现自动化驾驶，是谷歌的“无人车之父”，后来还创办了三大慕课平台之一的Udacity。CARS初创团队的另两位成员，一位是机械工程专业的格德斯（Chris Gerdes），他通过动态设计实验室（dynamic design lab）研究驾驶员辅助系统；另一位是擅长传播的纳斯（Cliff Nass）。……