9 月 21 日，JAXA 研发的隼鸟 2 号探测器成功将两个着陆车送上“龙宫”（Ryugu） 小行星表面，这也是人类历史上第一次将探测器发射至小行星表面。在 MINERVA-II 探测车 1A 与 1B 着陆后，它们很快就进入了工作状态：它们开始探索龙宫表面，并且进行拍照和摄制视频。随后，它们给地球发回了人类等待已久的小行星地平面图像。

隼鸟 2 号在今年 6 月到达了既定位置，自此之后一直徘徊在小行星上方大约 12 英里（20 公里）的地方。为了发射 MINERVA-II 探测车 1A 和 1B，隼鸟 2 号特地下降到了小行星上方 180 英尺（55 米）的轨道上。现在，两个探测车已经正常投入使用。它们将花上一些时间调查龙宫的表面，寻找关于其生成、演化以及早期太阳系状态的线索。

像龙宫这样在火星和地球之间穿梭的小行星一直是学界热门的研究对象。和行星不同的是，一般认为小行星在太阳系早期形成后几乎没有发生过变化。很多研究人员认为它们可能在早期太阳系中传播了有机分子，同时也可能传播了水。龙宫可能含有大量的水合物质，是进一步探讨这一假说的良好研究对象。

登陆龙宫的探测车和火星上的探测车非常不一样。由于龙宫表面非常粗糙，探测车将很难像传统仪器那样依靠轮子或者是履带行进。同时，龙宫表面的引力场非常弱，所以传统探测车在前进的同时很有可能会漂浮至太空中。为了克服这些困难，JAXA 的研究人员们决定让它们在小行星表面“蹦蹦跳跳”，以此跃过坑坑洼洼的地表障碍。通过内部的旋转体，两个机器人都可以向上推进，每次跳跃能够保持漂浮近 15 分钟、前进多至 49 英尺（15 米）。……