服务型机器人的目的在于替人类提供各式服务，得有脚（通常是轮子）能行进移动，有可用的手，如可抓取、提取重物，以提高完成任务的自主性之外，此类机器人与人类接触的机会远比工业机器人高出许多，因此科学家们也开始关注未来机器人进入真实世界后，应如何与人类良好相处的问题，斯坦福大学的研究人员就认为教导机器人学习社会礼仪、找出参与社会的规则无疑是件重要的事，并在近日开发出有礼貌的机器人 JackRabbot 2。

斯坦福大学计算视觉和几何实验室（Computational Vision and Geometry Lab）在 2016 年启动了 JackRabbot 社交机器人项目，研究人员希望通过让 JackRabbot 在人行道上、学生之间行走，观察人类在公共空间的行为，逐渐学习社会上一些不成文的习俗或惯例，比如排队、礼让等，未来就可设计出能在商场、火车站等拥挤的公共空间与人类一起平稳运行的机器人。

人类经常下意识地遵循了许多社会习俗，像是穿过人群时，会保持个人距离，或者当你和朋友在说话时，通常不会有人介入，以免打扰到你们，这些人类社会习俗不一定是明确的，也不是用车道标记和交通号志写下来的，跟控制自动驾驶汽车不同，因此当机器人如何知道从 A 点移动到 B 点而不会碰撞到障碍物或行人？如何有礼貌地动作而不会打扰附近的人？唯有当机器人更加了解这些社会礼儀，它就能够以更自然的方式在人类之间移动。

斯坦福大学计算视觉和几何实验室主任 Silvio Savarese 表示，通过学习社会习俗，机器人可以成为人类和机器人共存的生态系统的一部分，“随着机器人在人类环境中变得越来越普遍，它们理解并尊重人类社会规范就益趋重要”。……