周辉 郭东乐 吴洋

摘 要： 本文结合我国修井井口机械上卸扣、悬吊、送管等机构系统自动化应用情况，通过井口机械自动化模块化设计、系统集成和自动化应用、远程控制等关键技术研究，对未来应用进行了探究。

关键词： 修井作业；井口机械；自动化

【中图分类号】 TE93 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）11-0203-01

我国修井常用双吊卡起下、多人协作、轮流交换方式作业，起下油管需游车带动大钩使吊卡上移、第二根油管露出井口1m后钳工将另一吊卡搬到井口台面与油管对正；将油管下放到台面吊卡第二根油管接箍部位，借助吊卡对油管重力承重；钳工利用液压钳夹紧油管，调到低档实现油管“冲扣”，卸开后调到高档直到油管螺纹全部卸开，将液压钳移出井口；将卸下的第一根油管拉到滑道上，将吊环挂在台面吊卡并锁紧卡销，再进行下一根油管起升。作业易受环境影响，易发生高空落物、甭扣、夹断手指等危害，需要提升机械自动化作业水平。

1 修井井口机械自动化技术应用现状

1.1上卸扣系统。

常用半自动动力大钳吊在井架上应用，以液压动力钳为主。有的是主钳和副钳一體，有的只有主钳配套吊钳，又可根据应用对象分为套管、油管和钻杆动力大钳。国内自动化应用是设置独立悬吊系统，或将大钳在专用轨道上固定，实现往复行走，完成越过井口、主钳相对台面升降等远程控制和自动操纵。国外大钳多采用导轨嵌入式安装，利用以自我为中心的灵活方式悬挂，实现套管、钻杆、油管等上卸扣作业，预防绊倒工人、对中困难等问题。……