陈涵 张浩

摘 要：机器人在汽车涂装工作中备受青睐，一方面汽车涂装中的涂料大多含有有毒物质，人与涂料经常接触，身体健康可能会受到威胁，机器人代替人，可使人安全得到保证。另一方面汽车涂装的涂料可能不止一种，涂装工作对涂装操作的工艺要求比较高，机器人喷涂可保证涂装效果，使涂装定位及比较细致的涂装工作精确度得到保证。相关人员应对机器人喷涂的基本原理和工艺流程等进行了解，以便将其和汽车涂装工作紧密结合在一起。

关键词：机器人；喷涂；汽车涂装；应用

机器人喷涂是电气自动化技术在喷涂工作中的表现形式，也是汽车涂装工作发展的必然趋势，未来这种喷涂方式的自动化和智能化程度会更强。汽车生产企业还应根据该工作的具体要求，选择合适高性能的机器人，并对加强养护管理，使其在喷涂工作上发挥功效。本文主要针对机器人喷涂在汽车涂装中的应用进行分析。

1 机器人喷涂基本原理

机器人噴涂工作的主要执行者为机器人，但机器人需要受到控制，其才能使喷涂工艺落实到位。所以喷涂工作需要由一个复杂的系统完成，在该系统中，不仅有机器人，还有其他的子系统，如控制系统、旋北系统、监控系统、识别系统等。这些子系统共同作用，可以使处于仿形状态的机器人完成喷涂以及颜色识别等工作。

在正式喷涂中，机器人完成所有的喷涂工作，这种喷涂动作都是由控制系统控制的，控制系统会将动作数据代码编制到相关程序中，输送链会辅助程序完成喷涂工作。……