薛泽浩 陈家霖 黄柄常 李诗慧

摘 要：本文基于可穿戴式机器人的社会需求，对可穿戴式机器人的研究进展、应用领域以及面临的挑战和设计上需要解决的问题进行简要阐述，以供了解可穿戴式机器人的发展现状和未来方向。

关键词：可穿戴机器人 军事 辅助康复 农业 挑战

一、当前，随着社会的发展，全世界的人口老龄化问题趋势日益严重。

而老年人普遍存在体力不支，行走不便等状况，给家庭和社会都带来了压力和负担。因此，针对老年人和残疾者的这种行走困难、吃力的状况，研究开发一种穿戴舒适的，可以为老年人或残疾人提供助力的外骨骼，使其能够帮助老年人行走、适当负重等，可在一定程度上缓解社会的压力。

另一方面，虽然传统轮式交通工具是远行与负重的主要方式，但是它对路面环境等要求较高，很多领域仍然无法进入。基于军事、科考、消防等领域的需求，美国等一些国家的实验室和研究机构研制出了穿戴式外骨骼机构。这种机构能为穿戴者提供充足的力量和耐力来增强的长距离行走和负重等能力，从而完成一些特殊任务。

二、可穿戴式机器人的概述

外骨骼原意是指节肢动物身体的坚硬外壳，它为动物自身提供支撑、运动、防护等功能。而可穿戴式机器人是一个基于人身体形状和功能所设计的机电一体化系统，结合了人外形上的一些部位和关节，可以被看作是一种补充、提高或者代替人类功能的技术。……