宋勋勋 宋明祥

摘 要：两轮转向具有结构简单、布置方便、成本低廉的特点，但在车辆转向的过程中其动力学响应特性受自身结构参数和外界条件的影响较大，汽车的机动性和操稳性并不理想。四轮转向汽车的前、后车轮都能参与转向，它能有效提高汽车低速转向的机动性和高速转向的操纵稳定性，使汽车在转向时后轮直接参与对汽车侧偏角和侧向运动的控制。

关键词：四轮转向 行驶稳定性

随着汽车技术的发展，主动安全性日益受到人们的重视。四轮转向是实现主动安全性的方法之一。近年来，很多汽车厂商纷纷推出了带有四轮转向系统的概念车，并把一些成熟的四轮转向技术应用到了它的普及型汽车中，提高了其汽车的主动安全性。

一、汽車四轮转向装置的基本工作原理

两轮转向汽车在转向运动的初期，只有前轮在自转的同时又以转向主销为轴心相对于车身发生偏转（公转），而后轮只自转而不发生偏转（公转），不起主动转向作用。当前轮偏转后，前轮先改变了前进的方向，地面就有一个侧向力通过前轮作用于车身，使车身横摆。车身在改变原来运动方向的同时产生离心力传给前轮和后轮。传给前轮的离心力平衡地面作用在前轮上的侧向力，而传给后轮的离心力使后轮轮胎产生侧偏并改变后轮行进的方向，这时后轮才参与汽车的转向运动。显然，两轮转向的汽车在转向时，从转动方向盘到后轮参与转向运动之间存在一定的滞后时间，使汽车转向的随动性（灵敏度）变差，并使汽车转向直径增大。……