杨锰

摘要：本文通过对主从遥控式智能机器人领域中国专利文献的检索、标引和梳理，基于主从遥控式智能机器人的结构及控制特点，分析了该领域国内专利申请趋势、技术分布情况，揭示了当前主从遥控式智能机器人的发展状况及未来发展趋势。

关键词：主从遥控；机器人；控制系统

主从遥控式智能机器人的成功实现，极大地改善了机器人的作业能力。主从遥控式智能机器人一般包括主端控制系统、从端控制系统和视频监控系统，运用软件对系统进行控制，實现人机交互。

1 专利申请趋势

主从遥控式智能机器人技术起源于美国，世界范围内最早的该领域专利申请也出现于美国，随后欧洲国家也涉足该技术领域，随着科技的进步，从上世纪80年代开始，包括日本、德国在内的一些国家大量的出现了该领域专利申请，主要体现在机器人结构的改进，控制系统的优化等技术分支。而国内主从遥控式智能机器人起步较晚，专利申请量的发展趋势大体分为三个阶段，第一阶段是从1985 年到2000年，该阶段是主从遥控式智能机器人的萌芽时期，发展缓慢，年申请量较小，均在10篇以下；第二阶段是稳步发展阶段，从2001 年到2010 年，专利申请量稳定在1030篇；第三阶段是高速发展阶段，从2011 年到2017，专利年申请量每年大幅增长，主从遥控式智能机器人发展迅速活跃。

2 各技术分支专利申请情况

本文从主从遥控式智能机器人应用领域及技术路线的不同角度对专利申请情况进行分析。……