王娟

摘 要 随着改革开放进程的发展，我国已经从一个完全农业化的发展中国家转型成为半工业化的发展中国家，促进了工业水平的进一步提升。这就使得工业机器人在社会发展的各个领域中发挥出自身的关键作用，尤其是在汽车制造、生物科技、电气工程等方面，工业机器人的使用有效提升了工业化进程的工作效率，降低了劳动密集型人员需求量，增加了知识密集型人员就业岗位，有效促进工程企业的进步和发展。鉴于此，本文就工业机器人智能运动控制方法展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

关键词 工业机器人；智能运动；运动轨迹；控制方法

1 研究工业化机器人智能控制方法的重要意义

工业化机器人是指由机械本体、控制器、检测传感装置和伺服驱动系统等部分共同组成的机械人体。该种机器人在实际使用的过程中，主要是根据工业化进程的要求进行生产和改良，从而使其在工作过程中具有一定的高效性、精确性和稳定性，而且能够自动化控制整个工作步驟，合理安排工作步骤对于可能出现的问题和故障能够及时排查并解决，消除了大量的安全隐患，这就说明工业化机器人的本质就是一种具有高度集成化的智能机械。而且在我国现阶段的社会发展方面已经被广泛应用，尤其是在电气工程、汽车制造等行业。虽然具有一定的操作难度，但是一旦将其工作系统进行完善和优化，就能够为工业化的生产劳动带来极大的便利性和稳定性。……