陆巍

摘 要 配电网设备体量巨大，人工巡检受到各種因素的制约，难以跟上时代的发展。随着科技的进步和信息化水平的大幅提高，机器人被应用于人们生活中各行各业，其中电力智能巡检机器人担负着辅助或替代人工对电网设备巡检的职责。智能巡检机器人融合局放、红外、视觉等多种高精度传感技术，采集配网设备的运行状态，应用可视化技术，综合诊断设备的健康水平。智能巡检机器人为设备的状态检修和全寿命周期管理工作提供了可靠的依据。

关键词 机器人；人工巡检；状态检修；全寿命周期管理；局放检测

前言

我国配电网具有“点多面广”的特点，而且配电设备的体量快速增长，现有的人工巡检难以满足周期要求。人工巡检受到人员素质、设备水平影响较大，巡检结果不具有一致性。另外，人工巡检属于被动巡检，设备故障隐患发现不够及时，不能及时消缺，易造成故障扩大的同时，威胁着巡检人员的安全。目前，国家电网公司综合电改的因素，投资由之前的粗放型向精细化转变，设备的“状态检修”被提及上来，是延长设备使用寿命的重要手段。因此，随着机电一体化和传感技术的发展，机器人巡检被应用到配网建设中来，它能够实时反映设备的运行状态，提前发现隐患，保障设备正常运行，较少故障率，提高客户的满意度和供电可靠性。

1 机器人发展情况

1.1 国外发展概况

日本具有国际上最先进的机器人技术，就全世界范围来看，全球工业机器人约有4成在日本。……