摘 要：对于时代的发展需要先进技术的支持，无论是各种行业，在社会高速发展的今天都必须进行发展革新才能跟上时代的步伐。对于电机的控制而言同样如此，电机作为工业的必要执行元件，其重要性可想而知，而电机控制质量的好坏直接影响设备的生产能力，对此，需要稳定高效的控制算法来进行电机的控制。目前的先进控制理论也在不断发展，本文则对先进控制理论进行介绍研究。

關键词：先进控制理论；电机控制；策略

随着科技的发展，对于行业的发展与加工要求越来越高，因此对于控制而言提出了更高的要求。对于电机而言，其应用范围广，应用场合多，对于机械生产、电气控制以及平时的设备产品都离不开电机，而目前的发展对于电机的控制要求越来越高，传统的控制方式对于电机的发展而言产生脱节，对此，需要更加先进的控制方式来支撑电机控制。目前而言对于控制的方法与理论不断发展，并且产生了具有了一定的效果，如今的先进控制理论在电机控制中应用也越来越广泛。

1 控制理论的发展过程

1971年，德国学者Blaschke提出了交流电动机的矢量控制，[1]打开了电机控制的大门，至此，电机控制技术高速发展，并且交流伺服电动机的应用范围越来越过，逐步替代以往老旧的直流电动机。

1985年，德国学者Depenbrock提出直接转矩控制理论，[2]控制定子磁链空间和电磁转矩，简化了控制系统，为控制理论提供了方向。

随着技术的进一步发展，控制方式慢慢向无传感器方向发展，目前对于该方式依旧处以研发阶段，并没有广泛的应用，该控制方式需要继续将强理论基础。……