马栎

摘要：智能机器人研发水平是考评一个国家科技创新的重要依据，而关注智能机器人的群体也变得越来越多。本文主要以智能机器人现状及发展趋势为对象展开研究，首先简单的介绍了智能机器人的相关技术，然后分析了智能机器人的发展现状，最后对智能机器人未来的发展趋势进行探讨。

关键词：智能机器人;现状;发展;分析

21世纪的到来，国内外对于机器人技术发展也变得越来越关注，机器人技术也已经被认为是未来新型产业中最有意义的高新技术之一。早在2014年的中国科学院院士大会上就提到：“机器人的研发与使用是衡量一个国家科技发展的重要标志，不仅要提高中国机器人的研发水平，而且还要占领更多的机器人市场，从而让中国成为世界最大的机器人市场。”

一、智能机器人的相关技术

（一）执行机构

机器人的执行结构其实就是机器人的本体，而机器人的臂部通常都是采用空间开链连杆结构来设计，其中的运动副也被人们称为关节，需要注意的是，机器人的关节个数也表示机器人的自由度数[1]。从运动坐标或关节配置上来看，机器人的执行结构可以细分为几种类型，如直角坐标式、关节坐标式等等。因为考虑到使用环境等因素，所以机器人的本体分为有腰部、臂部、行走部等。

（二）驱动装置

驱动装置是指推动执行机构运动的装置，即根据控制系统发出的信号来促使机器人完成相应的动作，整个过程就需要动力元件来完成。……