李方

摘要：自动扶梯的链传动系统是整个自动扶梯中的重要驱动之一，针对链条的横向振动对系统动态性能的影响，本论文基于链传动横向振动的运动特性及测量要求，建立分析一种扶梯链传动的横向振动的测量系统，并通过将实验数据与理论参数对比，验证了方案高效实用。其中得到的重要结论，为链传动振动分析和系统设计提供了有效的实验研究方法。

关键词：链传动结构；链条失稳；横向振动；接触式测量系统

链传动为啮合传动，具有结构简单、效率和可靠性高以及传递功率和速度范围大等诸多优点。链传动的应用范围很广，如农业机械、采矿、起重、冶金、运输、石油钻机、化工、汽车、纺织以及医疗器械等。对于自动扶梯而言，链传动横向振动引起的链条失稳会对设备造成损坏，引起紧急制停造成人员伤亡，导致运行质量下降和运行安全事故的发生。作为重点研究对象，振频大小为避免共振的参数选择提供了设计要求，振幅大小为断链开关的动作范围提供了实验参考，所以设计一套高效可靠的横向振动测量系统十分重要。

1.测量系统及实验装置

本文给出了测量系统的设计，测量系统分为硬件和软件两部分。硬件系统组成主要包括：被测对象、光照系统、高速工业相机（集成光学系统和图像采集卡）、计算机等。其中被测对象需要目标标记，光照系统决定了后续图像采集质量，实验中计算机高速采集相机中的图片，快速存储。……