张明超 王文雅

摘要：柔性制造技术是及自动化技术、信息技术以集制作加工技术于一体的一个有机系统，而现代机器人自身也具有信息传递性、机械性与精度性的基本特征，所以将现代机器人应用在汽车焊接生产线柔性化中能够促进汽车焊接工艺水平的提升，降低成本，提高生产效率，增大生产制造的灵活程度。本文就机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用的相关内容进行了分析。

关键词：汽车焊接；生产线柔性化；机器人；应用

随着社会的不断进步以及经济的快速发展，我国的汽车制造行业也得到了较快的发展。而随着科技技术的不断创新与进步，不断的将机器人应用在汽车的制造行业中已成为当前汽车制造行业的主要发展前景。因此，不断的将机器人应用在汽车的焊接生产线的柔性化中，对于有效的提高汽车的生产质量，有效的提高汽车的生产效率以及有效的促进我国汽车制造行业的发展都具有至关重要的作用。

一、焊接中机器人的功能和特性

1、作用范围较广。

机器生产的最大特点就是能够有效代替人工，进而不仅可以有效的节约人力资源，而且还能有效的保证汽车的生产质量，从而不断的提高汽车的生产效率。因此，机器人在汽车制造行业中的应用范围就更广，进而就能近距离的接近汽车的焊接部件，以此来有效的提高汽车焊接工作的效率。

2、操作性强，控制性能好。

机器生产具有较强的灵活性，这也在一定程度上保证了机器生产的操作准确性。……