摘 要：智能小车对于丰富人们的生活和扩展人们的业务能力具有极大意义。本文基于Android手机APP，设计了一套智能小车控制系统。借助WIFI信号，可实现对智能小车的行驶与传感器的控制，同时智能小车根据控制指令向手机上传感数据和状态，为控制智能小车提供了一种无线高速的有效手段。

关键词：智能小车；APP；单片机；视频监控；传感器

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章編号：2096-4706（2018）08-0181-03

Abstract：Smart car has great significance for enriching peoples life and expanding peoples professional ability. Based on Android mobile phone APP，a smart car control system is designed in this paper. With the help of the WiFi signal，the driving and sensor control of the smart car can be realized. At the same time，the intelligent vehicle sensing data and state on the mobile phone according to the control instruction provides an effective means of wireless high-speed control for the intelligent car.

Keywords：smart car；APP；MCU；video surveillance；sensor

0 引 言

智能小车大致由传感器、控制器、执行器三部分组成[1]，可以实现寻迹移动、光照检测、躲避障碍物、远程控制行驶速度、远程实时视频监控等功能，是自动控制技术、机械、计算机技术、通讯技术、模式识别、传感器技术等多学科和技术综合应用的结果，能够极大方便人们生活。

随着移动智能设备的快速发展和普及，通过智能设备对智能小车进行控制和管理成为一个新的应用需求。将智能设备和智能小车相结合，能够极大简化智能小车使用控制，从而有力促进智能小车的发展和应用。[2]

本文基于Android手机APP，设计了一套智能小车控制系统。借助WIFI信号，可实现对智能小车的前后左右行驶和摄像头旋转控制，同时智能小车根据控制指令向手机上传温度湿度传感数据和监控画面，为控制智能小车提供了一种无线高速的有效手段。[3]

1 系统总体设计

系统总体功能需求主要有以下几类：（1）Android手机APP界面控制；（2）小车行驶控制；（3）传感器传感数据采集，包括温度和湿度；（4）视频采集显示，包括摄像头旋转控制和监控视频采集显示。……