摘要：针对车辆在行驶过程中的导航定位问题，实时接收车辆的经纬度、高度、方向等位置信息的需求，设计一款基于GPS的车载导航系统，该系统以ARM内核的微控制器为硬件部分的核心，GPS模块接收到的卫星信号通过串口传送到开发板扩展的LCD上显示，在PC机上使用软件接收GPS模块的信息与地图匹配实现导航，利用GPRS网络实现定位数据的远程传输。实验证明系统实现GPS定位和信息获取、有良好稳定性，满足车载导航的要求。

关键词：GPS；车载导航；定位；匹配；GPRS

1 前言

汽车作为现代人出行的代步工具，对车辆的导航定位有更高的要求。随着人们收入的增加，汽车的销售量也有所增长，人们选用自驾车的方式出行，需要实时获取相应的地理位置和行车路径，方便驾驶者更快更准确到达目的地。进入二十一世纪，物联网技术的普及，实现任何物品间信息交换，对物体的跟踪定位，方便人们实时处理突发情况。随着各国的卫星导航系统得到了较好的发展和应用，全球卫星定位系统（GPS）具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点，广泛用于道路、航空、农业等领域。本系统基于GPS技术进行设计，能够为驾驶者提供连续、精确的车辆导航定位信息，以STM32F103为主控制器处理从GPS模块接收到的定位信息，通过GPRS网络把信息传送到上位机实现远程监控，同时也能够通过手机接收汽车相关的位置信息，车载系统的设计不仅帮助驾驶者准确、安全地到达目的地，而且提高了交通运输的效率，对智能化交通的发展有一定的意义。……