刘欢 王洋

摘要：本文分析工程机械机电一体化、机器人化的发展现状及存在的问题，并提出具体的解决措施，促使工程机械更好地为建设项目服务。

关键词：工程机械；机器人化；机电一体化

随着机器人技术的广泛应用，计算机技术、信息传感技术、自动控制技术和人工智能在工程机械中的应用将实现工程机械的自动化，能够有效地提高系统的可操作性、机动性、安全性和可靠性。可降低油耗和成本，提高运行效率和质量。工程机械机器人在我国起步较晚，但在喷射混凝土机器人、压路机机器人、自动铺路机、隧道钻孔机器人、隧道镗孔机器人、装载机器人、挖掘机器人等工程机械机器人研究领域取得了可喜的成果。

1 工程机械一体化机器化

工程机械机器人化涉及机械、电子、信息与控制等多学科知识，主要研究内容包括电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术（如图1所示）。

图1工程机械机器人化关键技术

2 工程机械机电一体化、机器人化过程中存在的问题

2.1 机械对工作对象的识别能力较差

工程在生产和建设过程中需要应用大量的机械设备。机械设备围绕工作内容而开展，并且跟随作业对象在移动。由于作业对象和作业环境会随着工作开展的程度而不断变化，且无规律可以遵循，如地下环境和地上的障碍物随时会发生变化，所以需要机械操作人员随时观察工程建设的现场施工情况，监测工程现场的作业情况，根据现有的作业环境对其做出准确判断，以更好地指挥机械设备，促使其顺利完成工作任务。……