王海东

摘 要： 本文阐述在光伏玻璃生产线上，基于CP1H PLC和WEINVIEW触摸屏控制的台达伺服驱动倒角系统的程序设计及实现方法，并对其硬件组成、软件组态、程序结构及CP1H PLC在过程控制和运动控制中的应用实践进行分析。

关键词： CP1H PLC；触摸屏；台达伺服

在安彩高科光伏玻璃磨边生产线上，倒角装置是独立于磨边机的控制系统。其紧接短边、长边研磨工序后，主要完成玻璃的四角研磨。倒角机靠伺服电机轴端齿轮和丝杆齿条传动完成玻璃前进方向的跟随动作，借助气缸适时动作推动匀速旋转的磨头电机完成倒角动作。

1、控制系统

控制系统硬件配置主要包括：CP1H-XA40DT-D PLC，WEINVIEW触摸屏--MT6070IH，台达ASD-A-0721-B伺服驱动器，ECMA-C30807PS伺服电机。CP1H PLC通过RS232接口实现和触摸屏的串行通讯，并通过高速计数/脉冲输出指令实现对伺服驱动器的定位和过程控制。倒角机系统结构框图如下：

2、组态设计

2.1、组态软件

倒角机采用WEINVIEW触摸屏，输入电源电压24VDC，设置三组异步式串行通讯端口：COM1（RS232/RS-485 2W/4W）， COM2（RS-232）， COM3（RS232/RS-485 2W），可同时连接3个不同协议的设备通讯，支持编程组态软件EB8000 V2.0.0及更高版本。装有组态软件的PC机与其COM端连接，可实现组态画面的上传和下载，PLC通过COM接口与其连接，可实现PLC和触摸屏的串行通讯。

2.2、通讯设置

WEINVIEW触摸屏使用EB8000软件进行画面组态，其设计步骤包括：画面编辑、编译、模拟与下载。编辑画面保存为MTP工程文件，使用EB8000的编译功能，将MTP文件编译成可下载到触摸屏的XOB文件。模拟分为离线和在线模拟，在线模拟前需正确设定PLC的通讯参数，选择EB8000软件的“编辑”菜单，选择“系统参数设置”，在“设备列表”里分别设定“本机HMI”和“本机PLC”主机类型，预设站点号，通讯接口类型，并在通讯参数里进行COM口、波特率、PLC地址、数据位、通讯延时等设置。……