罗倩 陈大坤

摘 要：发控系统作为灭火弹的核心控制单元，包括目标的瞄准、发射姿态的调整和灭火弹的发射。本文主要介绍通过单片机之间数据的传递来控制整个发控系统的运行，实现了对火源的精准测距、发射架姿态的调整以及灭火弹的发射，经设计分析，该发控系统稳定可靠。

关键词：发控系统；激光测距；单片机

1 引言

由于我国地域广阔，地形复杂，森林覆盖面积广，一旦发生森林火灾，人工灭火的工作极难开展，且受到地形、气象等自然因素的影响，给扑火人员带来了极大危险。目前我国灭火手段和设备相对落后，灭火效率低，且灭火危险系数高，不仅威胁消防人员的人身安全，也给国家森林资源安全带来极大的损失。

森林灭火弹是针对森林火灾火情复杂，灭火人员无法近距离灭火的特点而研制的。本文主要介绍一种基于单片机的森林灭火弹发控系统的研究。该发控系统主要由瞄准定位装置、传感器模块、控制盒组成如图1所示。

2 组成

2.1 瞄准定位装置

瞄准定位装置由测距仪和罗盘仪组成，其中测距仪测量至目标点的直线距离，罗盘仪测定目标距磁北方向（标准方向）的偏角，其精度一般为0.5°，精度较高的可达0.25°。

考虑到安全性，测量时瞄准定位装置通过三脚架放置在发射车侧面距发射车10m左右位置，此时瞄准点距目标点和从回转中心距目标点之间最大角度误差为0.57°，横向偏差约为8m（射程1km），距离误差最多10m。

瞄准点、发射点与目标点的位置关系如图2所示：