张海军

摘 要：本文首先对电梯门机控制系统的基本原理、PLC在电梯门机系统中的应用及所起作用进行了简单分析和介绍，然后提出了一种基于PLC的自动开关门测试应用实例和实现方案，并开发出了PLC端应用程序。最后，利用现有变频器、门电机及开门机搭建了电梯门机PLC自动开关门测试系统，对所设计PLC端程序进行了功能验证。整套系统实验运行结果表明，本文所提出的PLC在电梯门机控制系统的一种自动开关门测试方案可行，运行平稳可靠，其在提高测试效率的同时，对产品质量监控和管理有着积极的作用。

关键词：PLC；电梯；门机控制；

0 引言

电梯门机控制系统主要分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能是对电梯门机运行时轿门层门的开启和加减速起作用，故大多选用高性能门机专用变频器。而电梯门机控制系统的逻辑控制单元一般优选PLC逻辑控制模块。可编程控制器PLC是根据顺序逻辑控制的需要发展起来专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置，PLC控制技术加变频调速是现代电梯行列的一个热点[1]。

1 电梯门机控制系统基本原理

电梯门机控制系统主要由门机变频器、PLC逻辑控制单元、变频调速回路和输入输出模块构成，用来管理和控制电梯开关门机的启停、加减速、安全保护动作、运行方向、智能等待等指令输出。其中，两相交流电源 AC1、AC2 经接线端子进入变频器为其回路和控制回路供电，变频器输出端 U、V、W 对应接入同步门电机的三相绕组，旋转编码器用来检测门电机的运行速度和运行方向；……