张海龙, 夏 维, 胡笑旋, 杨 斌, 汤 航

(1.合肥工业大学管理学院, 安徽 合肥 230009; 2.过程优化与智能决策教育部重点实验室,安徽 合肥 230009; 3.北京遥感信息研究所, 北京 100192)

0 引 言

随着海上活动日益频繁,对海洋动目标搜索有着极大的应用需求,如海洋营救、浮游生物监测、海上缉私等。但动目标运动的不确定性,使对其搜索极为复杂[1]。早期关于动目标搜索的研究主要集中于在目标分布规律已知的条件下,给出搜索资源的最优分配方案及航迹规划方案,以快速高效地搜索到目标[2-5]。这种资源分配方案适用于无人机、机器人、侦查艇等航迹可规划的侦查资源,然而这类侦查资源应用于海上动目标搜索时,受视距和活动范围限制,效果不甚理想[6]。成像卫星可从空间轨道上利用星载遥感设备对指定区域实施成像,获取目标情报信息[7]。因不受地理国界等因素限制,将其应用于海洋动目标搜索的研究引起了学者重视。文献[8-9]将成像卫星搜索海上动目标问题看作传感器资源调度问题,基于贝叶斯估计和信息熵度量提出了解决此类问题的通用方法,并介绍了在信息不确定条件下基于高斯分布的目标运动预测模型。文献[10]采用了强化学习的方法求解多星搜索海上多个移动目标的传感器调度问题。文献[11]研究了电子侦查卫星与成像卫星协同进行海洋移动目标搜索的机制。文献[12]将海上动目标搜索问题分解成为遥感器规划调度问题和动目标状态预测问题的求解框架,基于此求解框架,动目标搜索过程中不断获得环境信息,并利用所得信息指导后续搜索。……