李鸿飞, 王靳然, 敬忠良

(1. 上海交通大学航空航天学院, 上海 200240; 2. 中国人民解放军95174部队, 湖北 武汉 430040)

0 引 言

随着网络通信技术、传感器技术和信息处理技术的全面发展,以及无人机集群、车联网等场景需求的迅速增长,分布式融合已成为信息融合领域的一个研究热点。与集中式融合单一融合节点结构不同,分布式融合存在多个融合节点,各融合节点信息需要有较高的一致性。Dempster-Shafer (DS)理论以其在不确定性的表示和组合方面的优势在空中目标识别、车联网等信息融合领域得到了广泛的应用[1-3],而DS理论组合规则组合结果的一致性程度,尤其高冲突证据情况下的一致性,是DS理论在分布式融合系统中应用的基础。

DS理论是由Dempster提出[4]并由Shafer完善和扩展[5],其核心是Dempster组合规则。如何解决Dempster组合规则在处理高冲突证据时的悖论问题,一直是证据理论组合规则研究的重点,国内外学者主要主要从3个方面进行研究。①组合规则的修正。认为悖论问题源于冲突分配的不合理,应对冲突分配进行改进。如Yager组合规则[6]、Smets组合规则[7]、孙全组合规则[8]、Murphy组合规则[9],以及各种基于冲突分配策略的组合规则等。②证据的修正。认为问题在于Dempster组合规则假设每个证据源完全可信,但是实际上原始证据源的可信度和重要性通常是有差别的,需要预处理证据源。如预处理证据后再应用Dempster组合规则[10-11];通过度量证据冲突,确定折扣因子修正证据源,此外,一些研究融合了这两方面内容[12],分析了冲突原因[13]。……