何 静， 刘建华, 张昌凡

(1. 湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412007; 2. 湖南工业大学 交通工程学院，湖南 株洲 412007)

随着国家经济建设和西部大开发战略的深入推进，“货运重载”是继“客运高速”之后，成为我国铁路发展的又一大引擎[1]。作为铁路重载运输牵引动力的重要提供者，重载机车是指牵引质量达到或超过8 000 t、车辆轴重超27 t的货物运输列车，是实现中长距离大宗货物运输的最佳途径。《中国制造2025》技术路线图将研制30 t轴重的重载电力机车列为6个重点发展产品之一，并将研制适用30 t轴重重载需求的机车牵引控制系统列为重点突破的核心技术[2]。重载机车牵引动力的有效发挥依赖轮对和钢轨接触时形成的黏着力[3]，机车通过黏着作用获得并保持运行所需黏着力的本质就是通过控制牵引电机输出转矩调整轮轨蠕滑速度。

重载机车轮轨黏着利用技术从20世纪60年代起就得到了世界范围内的广泛关注，日本的黏着控制器已发展到第三代，尤其在高速铁路黏着控制领域有着领先的地位；采用微处理器的FAIVELEY AEF 83P型防空转/滑行装置已得到法国国营铁路的认可；美国通用公司研发的黏着控制系统可在轨面连续变化的情况下，将黏着系数从0.18提升到0.35，这意味着3台动车就能完成原来需要5台动车才能完成的工作[4]。国内黏着利用技术起步较晚，研究机构主要集中在西南交通大学、中国铁道科学研究院、中车株洲电力机车有限公司等高校和科研院所。……