叶都玮，徐世洲

(1.上海轨道交通设备发展有限公司，上海 200245) (2.同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804)

确定符合安全舒适运营要求的有轨电车轨道不平顺管理值，是有轨电车轨道和基础结构设计的前提条件[1]。轨道不平顺管理值的制定有以下2个原则：一是保证乘员乘坐的舒适性，二是需要考虑运营方的维护能力以及运营成本[2]。目前，确定轨道不平顺管理值主要以轨道不平顺对机车车辆动力响应的影响为依据，根据车辆-轨道系统动力学仿真结果，再加上系统动力学响应随不平顺变化的规律来确定敏感波长和轨道不平顺波长管理范围。

轨道不平顺对机车车辆动力学响应的影响与机车车辆的结构及其固有频率有关。在轨道上行驶的机车车辆都有其固有频率，当轨道不平顺的激扰频率和机车车辆的固有频率接近时，更容易引起车体的振动，而轨道不平顺的激扰频率则是由轨道不平顺的波长和列车的运营速度决定的[3]。

由于有轨电车与城市机动车共路权，这就使得有轨电车的运营速度、轴重、编组以及轨道结构形式等无法直接套用铁路或其他轨道交通制式的轨道不平顺标准。目前，国内外尚缺少针对有轨电车轨道不平顺管理值的系统研究。本文以上海松江有轨电车为例，运用车辆-轨道耦合动力学理论，建立有轨电车多刚体模型，以轨道的高低、水平和方向不平顺为评价指标，对轨道不平顺的敏感波长及其幅值进行分析。……