方孝钟，倪宝成，莫彦青

(1.中车南京浦镇车辆有限公司，江苏 南京 210031) (2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110168)

近年来，轨道交通装备制造业引入了精益制造理念，经过对工位制节拍化生产模式的探索、总结、提炼，形成了一套有章可循、具有一定指导意义的生产组织方法。通过建立工位制节拍化生产线，进而推进数字化工厂建设，提升企业的核心竞争力，从根本上解决了原来生产组织粗放、人员无效走动频繁、质量风险点不易识别、安全管控针对性不强等弊端[1]。

随着智能焊接机器人技术的发展，并在企业生产线上投入使用，工业企业的生产效率和经济效益得到了明显的提高，极大地促进了工业企业的发展和进步[2]。同时，针对生产线上工业机器人的柔性和智能水平不高的问题，将日益发展的计算机视觉技术引入原有的搬运工业机器人领域，利用机器人视觉技术获取工件及其周围环境的信息，识别出所要操作的目标工件，并能引导工业机器人完成对工件的抓取和放置等操作[3]。本文通过对基于工位制快速装配技术的研究，结合转向架构架产品的特点，开发了一款基于工位制的快速装配自动化焊接站，实现转向架构架焊接装配工序的快速、稳定与可靠，达到提高产品质量，降低成本的目的。

1 研究对象装配流程

以某型转向架构架焊接部件作为研究对象，基于其成熟的箱型梁结构(侧梁、横梁)以及管型梁结构(制动横梁)研究部件的快速装配技术、信息化技术和节拍化生产在快速装配过程中的应用。……