郭新兰

摘要：本文研究了罐装贴标系统PLC程序设计与开发。该系统采用1台QCPU的PLC为主站，2台FX3U的PLC为从站，以CC-Link的形式组网，根据控制要求进行PLC软件程序设计。实现两种运行模式：调试模式和加工模式。采用HMI进行调试和加工的触屏控制。通过现场调试运行结果表明，所设计的程序满足控制要求。

Abstract： In this paper， the design and development of PLC program of canned labeling system are studied. The system adopts one QCPU PLC as the main station， and two FX3U PLC as the slave station. The network is organized in the form of cc-link， and the PLC software program is designed according to the control requirements. Two operating modes are realized： debug mode and machining mode. HMI is used for debugging and processing touch screen operation. The results show that the program meets the control requirements.

关键词：罐装贴标；PLC；程序设计；CC-LINK

Key words： canned labeling；PLC；programming；CC-LINK

中图分类号：TU473.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）28-0180-02

1 系统运行说明

灌装贴标系统是将液体产品装入固体容器中，并在容器外贴上标签，此系统需高速高精确的灌装工艺、传输带连续给料、高速准确贴标等性能，一般应用于各种液体、膏体、半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等，如图1所示。

灌装贴标系统由以下电气控制回路组成：灌装电机M1控制回路【M1为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行，需要考虑过载、联锁保护】。压盖电机M2控制回路【M2为双速电机】。贴标电机M3控制回路【M3为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行，需要考虑过载、联锁保护】。第二级传输带M4控制回路【M4为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器进行多段速控制，第一段速为10Hz，第二段速为20Hz，第三段速为30Hz、第四段速为40Hz，第五段速为50Hz，加速/减速时间均为0.1秒】。第一级传输带M5控制回路【M5为伺服电机，丝杠运行速度10mm/秒～40mm/秒】。电动机旋转以“顺时针旋转为正向，逆时针旋转为反向”为准。

2 控制系统设计要求

①本系统使用三台PLC，1台QCPU为主站，2台FX3U为从站，分别以CC_Link或工业以太网的形式组网。……