刘文亮　张亮　马巍　姜彩宇　王新阳　李健

摘要：针对上一轮人参移栽机的机具设计、样机试制试验中发现的问题进行了结构改进设计，对各部件布局、动力传动路线和整机结构进行了优化，最终达到了产品定型。

关键词：人参移栽；机械化；挖掘

中图分类号：S223.9 文献标识码：A doi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.06.006

0引言

人参移栽机是吉林省农业机械研究院根据吉林省人参机械化栽植需要创新研制的设备，初代机在性能试验和田间试验中发现了一些问题，课题组针对这些问题进行了技术提升、改进设计（如图1），并进行了人参移栽试验，本文记录整理了这一过程，方便以后的研究者和机具使用者参考。

1挖掘（移栽）部件的角度优化、改进设计

在初代机具的试验过程中发现挖掘角度不够理想，对其进行了挖掘铲运动分析（如图2），同时进行了挖掘（移栽）机构角度优化，并加大了铝带板的厚度和抓地齿的角度，达到了更好的仿形效果（如图3）。其中，对人参移栽机前进方向左侧布置链轮，带动挖掘铲传动轴，并使挖掘机构后端成为在机架上的铰接端（如图4）。为使挖掘过程中挖出的土顺势培入至已摆入参苗的相邻苗沟中，挖掘机构的长度设定在挖坑作业时的水平（地面）投影等于或稍小于相邻两个苗坑的距离。

2行走机构履带板设计

（1）履带工作条件相对恶劣，履带板材料必须要有足够的强度和刚度，同时具有良好的耐磨性。另外，通过试验发现，由于本机在畦床上工作，主要工作部件布置于前后履带之间，履带的仿形效果决定了机具的挖掘效果。……