于之龙

（山西新景矿煤业有限责任公司， 山西 阳泉 045000）

引言

圆环链传动是一种啮合传动方式。圆环链传动有很多优点，很强的适应能力、承受外力冲击的能力和抗震能力、较高传动效率，同时安装水平的要求比较低[1]。由于其非常多的优点，因此被广泛地应用在很多行业，如冶金、航天、食品加工等[2]。圆环链传动也有一定缺点，圆环链传动的多边形效应致使其运动的稳定性能比较差，平稳性不够使得传动过程中动载荷增大，动载荷会进一步损坏传动链条[3]。学者们通过广泛的研究来寻求解决圆环链传动过程中存在问题的办法。

1 三维实体建模

三维建模的软件和方法有很多，通过比较各个建模软件的效率，本文选择Pro/E建模软件进行圆环链传动装置模型的建立。

1.1 零部件建模

圆环链传动系统由很多部件组成，其中圆环链和链轮是圆环链传动系统的重要组件。平链环和立链环连接起来构成了圆环链。通过焊接得到平链环，通过锻造得到立链环。立链环和平链环的规格为48 mm×152 mm，根据国标《矿用圆环链驱动链轮》，建立与立链环和平链环规格匹配的链轮。

1.2 系统装配

为了节约仿真模拟耗用时间，在保证仿真结果准确性的基础上，只分别布置10个链环在上、下边链上。

2 ADAMS中的仿真模型

将装配好的圆环链传动装置模型接入ADAMS中，同时为了简便处理，把模型里的零件当做不会变形的刚体来处理，所有零件属性均定义为钢。

2.1 定义接触

2.1.1 链环与链轮之间的接触