“十三五”国家重点研发计划课题“基于低空遥感的南方水稻油菜追肥变量管理技术与装备”进展

2018-09-15万亮,朱姜蓬

浙江大学学报（农业与生命科学版） 2018年4期

浙江大学承担的子课题“基于低空遥感的南方水稻油菜追肥变量管理技术与装备”，自主研制了8 kg任务载荷的折叠式八旋翼无人机及专用飞控系统，该专用飞控系统采用DSP与ARM的双MCU（微控制单元）结构，通过中央MCU的PID闭环控制实现前进、后退、升降等动作。开发了RGB和多光谱成像融合的无人机遥感平台，由全方位自适应云台搭载RGB相机、25波段多光谱相机和数字图传，具有照度信息的POS系统，可实现作物长势、养分、病害等信息的高效获取。在浙江省诸暨市安华镇粮食功能产区开展了油菜和水稻不同施氮梯度的试验，获取了作物不同生育期冠层图谱信息。研究结果表明，氮肥的使用量影响作物各类农学参数，利用无人机获取RGB和多光谱图像融合的方法，可以很好地估测油菜花覆盖度和水稻各类农学参数，为合理施肥提供测算依据。相关成果在2018美国农业与生物工程师学会（ASABE）学术年会上展出。