石晓辉，汪杨凡，李文礼,，王晶晶，张向奎，何 洋

(1.重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室， 重庆 400054；2.重庆工程职业技术学院， 重庆 402260；3.重庆青山工业责任有限公司， 重庆 402761)

发动机高瞬态扭振模拟技术是汽车传动系动态模拟试验的关键技术之一[1-3]。发动机具有无限多阶的振动模态，轴系会按其受到的激振载荷的频率进行强迫振动。发动机扭振模拟技术可以再现实车扭振激励信号，该信号可以作为传动系NVH台架与变速器硬件在环试验等试验的激励源，能比较真实地复现实车运行状态，便于研究被测部件运行特性受到扭振激励的影响。若要在室内台架上模拟发动机扭振激励对传动系统被测件的影响，则需要一个高动态响应的发动机实时控制模型作为激励源。因此，如何建立一个高动态响应的发动机高瞬态扭振实时控制模型是发动机高瞬态扭振模拟技术的关键与难点[4-6]。发动机扭振模拟技术是一个集机械、电子、控制等多学科为一体的复杂学科，国内外众多学者对其进行了研究，为发动机扭振模拟技术的发展作出了贡献[7-8]。

发动机扭振模拟技术在很多文献中都有论述。文献[9-10]分别提及到了黑箱模型和基于物理结构的模型。然而这些模型对发动机的开发参数依赖过大，且在模拟过程中很难满足高动态控制响应的要求，因此不适用于台架模拟试验。文献[5]采用了高频液压控制器与自使用闭环控制，可以得到比较真实的扭振曲线，但是该种方案下液压控制系统维护比较困难。……