王 旭，杜光乾，黄 勇，田光宇

(清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室， 北京 100084)

由于现阶段纯电动汽车尚存在行驶里程短、电池价格高、使用寿命短、充电不方便等问题，因此发展插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle, PHEV)成为新能源汽车发展的重要组成部分[1-3]。从2011年到2016年，我国PHEV销量从2 580辆增长至9.8万辆， PHEV已表现出有效的节能减排能力。由于存在多个能量源且其最优工作区间不同，使得PHEV的性能与能量管理策略紧密相关。现有的策略主要是基于经验制定的规则[4-5]，其节能效果受工况的影响大，因此PHEV的燃油经济性依然存在提升空间。随着汽车智能化、网联化成为必然趋势，汽车部件及系统的控制策略可与多信息系统相结合[6]。若能将实时自车信息、道路信息以及交通信息等有效整合到PHEV的能量管理策略中，则可大幅提升PHEV的工况适应性，从而提升燃油经济性。

根据能量管理策略是否以建立数学模型为基础，PHEV的策略可以分为基于规则和基于优化两种[1，7-9]。基于规则的策略通常根据工程师的经验制定，根据其规则是否以模糊数学为基础，可以分为确定规则的策略和模糊规则的策略[5，10-13]。基于优化的策略则需要建立数学模型，利用优化方法进行求解，主要有基于极小值原理的策略[14-15]和基于动态规划(dynamic programming, DP)的策略[16-17]。DP算法将复杂问题分解为简单子问题并层层求解，是解决复杂优化问题的常见方法之一[16]。Brahma等[18]在给定工况上运用DP算法求解了串联混合动力汽车的能量管理问题。……