雷宇 刘磊

摘 要：带有铣削和钻削功能的重型卧式数控车床通常要用到c轴分度系统，设计中最常见的有双电机伺服分度系统和单电机机械消隙/阻尼分度系统。双电机伺服分度系统机械结构设计相对简单，但成本较高；单电机c轴分度系统传动链机械结构相对复杂，成本低，但系统的保持性较差。本文推荐一种带有液压消隙和阻尼的分度系统，其同时具有低成本和高保持性的优势。

关键词：阻尼；消隙；主轴分度；油缸保压

重型卧式数控车床常用的c轴分度系统有双电机伺服分度系统[1]和单电机机械消隙/阻尼分度系统。双电机伺服分度系统所需电气配套元件和机械零件数量较多，成本较高；单电机c轴分度系统机械件易磨损，碟簧组发生塑性变形，导致分度系统处于变量状态，主轴分度的保持性不高，需要时常对机械系统进行调整才能达到理想工作状态。

为克服以上缺点，我们设计了一种新的液压消隙和阻尼结构，可以保证传动链的精度，并提高主轴分度的稳定性。

1 主要结构

如图1-2所示，该系统包括主轴箱及其主传动链、主传动链液压换挡系统、c轴伺服分度传动链，c轴伺服分度切换系统，c轴传动链液压消隙系统、大齿轮液压阻尼系统等。

2 设计原理

2.1主传动链换挡装置

如图1所示，主传动链由4级传动链组成。通过拨叉调整轴Ⅲ的滑移齿轮来实现换挡功能，完成高速链和低速链的自动切换。滑移齿轮的位置通过图2Ⅲb轴来控制：当换挡油缸