严进龙，刘贵山，李棚波

（青海平安高精铝业有限公司，青海 海东 810600）

在拉弯矫直机组的生产中，开卷、卷取张力控制是必不可少的。对于卷取机来说，能否正常工作以及卷取效果的好坏直接关系到机列正常生产和产品的质量。在整个卷取过程中，必须以恒定的张力来卷取带材，否则，张力偏大或偏小都有可能会导致塔形和错层的出现。在张力控制系统中，无论张力力矩的给定还是动态补偿力矩的计算，都需要实时卷材卷径值，卷材卷径值是张力控制中极为重要的参数。主要原因是由于卷取过程中卷材直径不断发生变化，造成卷取机电机转速不断发生变化。同时，由于卷材卷径不断发生变化，造成系统转动惯量的变化，因此，卷取机卷径是卷取张力控制系统中非常重要的参数。

本文介绍的卷取机卷径计算使用西门子功能模块FM458，通过编写CFC程序，能更好更直接的进行卷取机卷径的计算，同时能加快运算速度，为设备的高精度控制提供保障。下面通过卷径计算部分和卷径计算逻辑控制两个部分来介绍拉弯矫直机组卷取机卷径计算的整个过程。

1 卷径计算过程

1.1 卷径计算算法

实际卷径D=最小卷径×机列设定速度/卷取机转速。

1.2 卷取机卷径计算的主要的三个计算参数

（1）机列给定的线速度。

（2）卷取机的电机编码器反馈速度。

（3）最小卷径为卷取机在没有卷取带才时的直径。

1.3 计算过程说明

由于我们使用的卷取机速度数据在反馈速度值……