王廷俊

（中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司，辽宁 沈阳 110043）

机床的数控化率是衡量制造业现代化程度的重要标志。目前为了提高机床数控系统的加工精度，生产出高精度高水准的零件非常重要，所以设计者必须对数控系统的加工精度进行提高，而提高数控系统的加工精度最直接的方式就是提高数控系统的调速装置的进给精度。现有的机床调速装置存在结构复杂、本身消耗功率大、所提供的输出电流具有较大的脉动分量，存在电流断续现象，且失控时间和死区电压较大，结果限制了系统的频带宽带和调速范围。

针对现有技术中直流伺服控制器的驱动电路复杂、驱动本身消耗的功率大等不足之处，本论文介绍了一种基于数控机床工作台或主轴的无级调速装置，适合在数控机床领域使用，具体地说是一种对机床主轴等进行无级调速的电路。其核心的技术是提供一种结构简单、小功率的直流伺服驱动装置。

1 无级调速装置的设备简介

该装置的具体结构如图1所示。

其具体结构单元如下：速度调节器、电流调节器、三角波发生器、脉宽调制解调器、晶体管功放电路、电流信号放大器和测速反馈电路；速度调节器、电流调节器、脉宽调制解调器和晶体管功放电路顺序连接；三角波发生器与脉宽调制解调器连接；电流信号放大器输入端与晶体管功放电路的输出端连接，电流信号放大器输出端与电流调节器输入端连接；……