薛燕

（西安汽车科技职业学院 陕西 西安 710600）

引言

无级变速器实现了大范围内无级变速的功能，能够使汽车发动机与传动系统实现最优匹配，从而有效提升汽车的经济性以及动力性。无级变速器刚面世时，仅能提供十分粗略的控制策略，无法根据驾驶员意图以及道路环境进行合理调整，以此达到理想的效率。然而自20世纪60年代VDT公司研制出金属带式无级变速器起，无级变速器技术开始得到了迅速发展。我国从20世纪90年代开始研究金属带式无级变速器，与国外相比，目前我国这方面的技术仍处于起步阶段[1]。对此，本文以金属带式无级变速器为对象，研究其在实时道路环境下的无级变速比控制方法，以期能够促进我国在此领域的技术发展。

1 金属带式无级变速器结构与原理

目前应用最为广泛的金属带式无级变速器，其结构主要由带轮组以及传动带等构成。其中，带轮组的主要构件包括同为锥面结构的主动轮与从动轮，一方固定，另一方则能够轴向位移，通过改变轴向作用力，能够调节有效工作半径，实现传动比的调整。传动带由若干层金属环相叠构成并与带轮组的凹槽嵌合，再以此传递动力。主动轮与从动轮的速比可用式（1）来表示：

式中：n1表示主动轮的转速，n2表示从动轮的转速，R1表示主动轮的有效工作半径，R2表示从动轮的有效工作半径。

2 汽车动力传动模型构建

无级变速汽车的动力传动系统包括发动机、液力变矩器、无级变速器等部件构成[2]。……