杨仲磊，廉振红

(1.郑州机械研究所有限公司，河南 郑州 450052) (2.郑州职业技术学院汽车工程系，河南 郑州 450121)

混捏机是电解铝行业制备阳极糊料的重要设备，用于将各种粒度级别的炭素粒料与黏结剂在一定的温度下充分搅拌、混合揉捏成具有一定塑性的糊状料，提供给后续的成型机以制造生阳极炭块[1-3]。连续混捏机因产能高、生产连续不间断而在业界得到了广泛的应用[4]。其中，美国B&P公司的CK系列连续卧式混捏机在国内有较多的应用。目前，对其专用齿轮箱的报道，只有一些功能特点的介绍和概述，深入的分析和研究尚未公开见诸文献。因此，为了尽快实现该设备的国产化，有必要针对此机型的专用压缩冲程式齿轮箱进行基础的运动学分析和研究。为缩短分析研究周期和减少成本，本文采用虚拟样机技术[5]进行机构运动学分析。

1 CK系列连续卧式混捏机

1.1 混捏机及混捏原理

CK系列连续卧式混捏机是一种剪切旋转、往复式的单轴连续卧式混捏机。采用专用的冲程式齿轮箱，将驱动电机的旋转运动减速，并转变成混捏轴的旋转和轴向往复直线周期性运动。混捏机的机构复杂，其组成如图1所示，主要包括驱动电机、齿轮箱、混捏轴、机壳、支架和动、静搅刀等。混 捏轴的主体工作段上装有若干组动搅刀，每组三齿，相位差120°，且各齿在轴向沿螺旋线分布，在工作筒体的内壁沿轴向分三列排布有静搅刀。混捏轴在筒体内同时作旋转和轴向往复两种运动，进而带动动搅刀螺旋齿在各静搅刀间的空隙中按规律旋转、往复穿梭。……