周大翠，高东璇，杨良勇，雷 雄

（四川工程职业技术学院，四川 德阳618000）

离合器踏板的踏板力和踏板行程是离合器操纵系统的重要性能指标[1]，其性能的优劣对驾驶员的操作舒适性和离合器的工作状态起着至关重要的作用。随着汽车零部件技术的不断发展，国内外学者在离合器踏板特性研究方面取得了一定的成果。孙晓清等[2]利用离合器踏板特性分析系统，在不同发动机转速、实车冷热状态下，对膜片弹簧离合器踏板特性进行了测试；陆艺等[3]设计了一套基于USB高速数据采集模块的离合器踏板特性便携式测试系统。目前针对离合器踏板特性主要是从试验角度来研究的。本文从理论出发，建立动力学数学模型，仿真得到不同离合器操纵系统结构参数下的离合器踏板特性曲线，为离合器操纵系统的优化设计提供理论支撑。

1 踏板力和踏板行程的传递路径

离合器踏板处的踏板力和踏板行程经离合器操纵系统传递至分离轴承处，转变成分离力和分离行程[4]。本文以离合器液压操纵系统中的离合器踏板为研究对象，离合器液压操纵系统主要包括离合器踏板、主缸、工作缸、液压管路、分离轴承等，其结构简图如图1所示。

图1 离合器液压操纵系统结构示意图

根据离合器液压操纵系统的工作过程，其踏板力和踏板行程的传递路线[5]如图2、图3所示。

图2 力传递路径

图3 行程传递路径

2 动力学数学模型

根据离合器液压操纵系统的工作原理和踏板力、踏板行程的传递路线，以踩下和松开离合器踏板两个过程，建立动力学微分方程[6]。……