/机械工业北京电工技术经济研究所 邓伟/

展望未来，随着伺服价格的不断下降、交流伺服的市场接受度不断上升，中低端市场有非常大的增长空间，因此本土厂商仍将有很大作为；同时台湾、日本厂商也将在整个市场的扩大中获益，欧美品牌的市场占有率将逐渐下降，但仍将保持很高的毛利水平。

一、交流伺服系技术发展状况

（一）国外技术发展概况

电动机、驱动、传感和控制技术等关联技术的不断变化、造就了各种各样的配置。就电动机而言，可以采用盘式电机、无铁心电机、直线电机、外转子电机等；驱动器可以采用各种功率电子元件；传感和反馈装置可以是不同精度、性能的编码器、旋变和霍尔元件甚至是无传感器技术；控制技术从采用单片机开始，一直到采用高性能DSP和各种可编程模块，以及现代控制理论的实用化等等。交流伺服系统的相关技术，一直随着用户的需求而不断发展。

贝加莱（B&R）工业自动化公司推出的AcoposMulti驱动系统采用模块化的可扩展结构，每个轴模块可以提供1～2个伺服轴控制，并集成了一个24VDC的辅助电源模块，为驱动器、控制器和外围设备提供了一个到直流总线的链接，来获得开路、短路和过载保护。

艾默生控制技术（Emerson Control Techniques）公司Unidrive及其他交、直流驱动器产品。Unidrive 驱动器覆盖功率范围从0.55～675kW，变换不同的控制软件可以驱动异步电机、永磁同步伺服电机和无刷直流电机。

Rockwell Automation公司PowerFlex驱动技术。PowerFlex应用公共工业协议（CIP）运动应用协议，有望无缝同步在同一系统中运行的多轴伺服与变频驱动器中。……