刘永慧， 苏庆堂， 韩美杰

(1.上海电机学院 电气学院， 上海 201306;2.鲁东大学 信息与电气工程学院， 山东 烟台 264025)

在过去的20年中，切换系统作为一类特殊的混合动态系统一直备受关注。这主要是由于很多实际工程系统，如航空航天控制系统、化工过程控制和网络控制系统等，都可以用这类系统进行描述[1]。此外，切换信号的存在使得切换系统动态性能变得更复杂。切换系统有一个典型特征，即当所有的子模态均稳定时切换系统不一定满足稳定。因此，切换系统的稳定性分析和镇定问题得到了学者们的广泛关注[2-5]。

随着计算机技术的迅猛发展，基于离散采样的数字控制器被广泛应用，因此很多经典的控制方法被推广到离散系统。近年来，关于离散切换的稳定性分析和镇定问题的研究也得到了很多重要结论[6-8]。其中，文献[6]在子系统均稳定的情况下采用平均驻留时间方法研究了离散线性切换系统的定性。之后，这一结论又被进一步推广到文献[7]，文中考虑的切换系统不再约束每个子系统满足稳定。在此基础上，Zhai[8]进一步讨论了当子系统均不稳定时离散切换系统的状态反馈和输出反馈控制。

众所周知，滑模控制是一种有效的鲁棒控制方法，它具有快速响应、对不确定参数和外界扰动有强鲁棒性等优良特性。因此，滑模控制方法被广泛应用于离散系统[9-10]、随机系统[11-12]和马尔科夫切换系统[13-14]中。近年来，切换系统的滑模控制逐渐受到关注[15-18]。其中，Wu等[15]讨论了带有状态时滞的切换系统的滑模控制，这一结论又进一步被推广到随机切换系统[16]。……