殷玉娟

摘 要： 無人机飞行中控制系统基本的数据参考来源都在于对空速的测量，无人机空速需要在测量气流动压的基础上进行计算。为了保证无人机在飞行中不出现差错和问题，进行空速测算已经成为制约无人机飞行的主要牵制点，也成为分析无人机飞行的主要因素。本文主要针对空速的计算公式对传感器测量中造成的速度误差进行测量，提出无人机在飞行测试中的控制系统的精度与要求，进一步提出有效推动无人机飞行的有效方案，为军事发展及民用应用提供有价值的参考。

关键词： 小型无人机；空速测量；系统设计

引言：

从现阶段军事发展及设备应用来看，无人机的使用已经在军事化发展中被普遍应用，并且得到了军事化管理中广泛的认可与认定。在军事演习中一般将无人机设置为空中侦察平台及武器平台，进行侦察监视、地面攻击等一系列军事操作。而现阶段无人机在民用方面的应用也不低于军事方面的使用，主要在气象检测、环境研究和灾害监测等各方面造福于人类，为人们的生活和发展提供相应数据的保障。无人机的起飞主要靠飞行速度来获得起飞的动力，飞机空速的改变相应的也会改变飞机收到的升力和阻力，因此针对无人机飞行中的空速进行有效的控制，能够保证无人机的飞行安全，进一步提升无人机工作效率的准确性，无人机的空速控制在无人机使用过程中占据着重要的地位。……