李冠军

摘 要： 在分析自校正PID控制方法的基础上，本文对加弹机温控器的设计和实现问题展开了分析。从温控器性能验证结果来看，采用自校正PID控制算法的温度控制偏差不超出±1%。

关键词： 自校正PID；加弹机；温控器

引言：在纺织机械中，加弹机用于进行纤维材料处理，具有较高的精度控制要求。但是加弹机的温度会受到材料吸热能力、环境温度等多种因素的影响，所以采用传统控制算法难以满足生产要求。而目前在工业过程控制中，自校正PID控制方法得到了较好的应用。因此，还应加强对自校正PID在加弹机温控器中的应用分析，以便更好的满足加弹机温控需求。

1自校正PID控制分析

自校正PID控制为自适应控制方式的一种，可用于解决非线性、时变过程。该种控制方法对自适应和PID控制的优点进行了集成，可以划分为模拟控制和数字控制两种。相较于模拟控制，数字控制可以利用计算机实现，不仅性能可靠，同时灵活性较高，成本较低，可以达到较高的温度控制精度，并体现智能化特点。采用自校正PID控制方式，需要对少量参数进行整定，结合系统参数变化对控制器参数进行在线调整。完成适当极点配置，则能以最小方差实现控制，使系统动态特性得到改善。由于计算量较小，所以能够实现实时控制。从原理上来看，自校正控制器由两个控制回路构成，外环由数控制器和控制器设计计算两部分构成，内环由常规控制器和被控对象构成。采用递推算法，可以完成参数估计。……