许晖

高效的無人仓库物流管理

巨大的展示场地之中，采埃孚展示了未来无人物流行业发展的可能性。主角是一台被采埃孚用科技武装到牙齿的创新型卡车。这台混合动力的重型无人驾驶六轮卡车，配备了主动电液 ReAX 商用车转向系统 和 TraXon 混合动力自动变速箱系统。后者采用模块化集成电机，可以实现本地零排放。核心处理器 ProAI成为车辆整套系统的运作大脑，协同车身上具有成本效益的高清摄像头和激光雷达支持的传感器装置，通过GPS全球定位系统，赋予卡车定位和识别周围环境的功能。一旦驾驶员驾车进入场地，便可下车启动自动驾驶模式。卡车能够实现自动驾驶并找到目标位置，卸下本身的集装箱，同时自动装载一个新的集装箱。采埃孚创新卡车能够快速、准确并且尽可能安全地完成任务，完全不受诸如驾驶员驾驶过程中的压力、疲劳和分心以及光线昏暗或恶劣天气等条件对作业造成的影响。

与采埃孚创新型卡车遥相呼应的则是一台自动码头堆场牵引车，对于卡车不方便进入的装载区域，采埃孚给出了同样以ProAI作为处理核心的自动牵引车解决方案。车辆的 ProAI 可实时接收处理来自于场地内的指令信息并将其转换为引擎、转向系统和制动器的操作指令，协调和引导车辆纵向和横向的移动，令其自主拆卸并自动推至装卸坡道，以进行装载和卸载，任务完成后自主将拖挂货箱送还至卡车处。

为了确保两台看似独立，却相互协同工作的车辆安全运行，一台安装于现场的计算机实时计算运行轨迹，并通过接收无线信号将数据传输至 Openmatics 远程信息处理系统的车载装置之中。……