张志虎,赵佳旻,刘 梅

(1.中国电子科技集团公司第二十九研究所,四川 成都 610000;2.哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,黑龙江 哈尔滨 150000)

单站被动雷达的可观测性较弱,其航迹优化的过程是提高跟踪系统可观测性的过程,从而能够达到提高定位以及跟踪精度的主要目的。然而在实际应用中,有的时候飞行平台并不能毫无限制地按照最优的轨迹进行运动。当空间内存在敌方目标,如防空火炮、敌方雷达等限制区域时,飞行平台的飞行轨迹便受到了种种限制,所以只研究无限制条件下的轨迹优化是没有太多的使用价值。此时就要针对存在限制条件下的飞行平台轨迹优化进行一定的研究。本文的研究重点在于引用了最小化克劳美劳下界(CRLB)的迹(GDOP)[1]作为性能指标来研究观测平台的最优轨迹,从而使雷达系统的跟踪误差最小。

1 无限制条件下的轨迹优化

1.1 问题描述

对于单站被动雷达,若要对空间上的飞行目标进行定位,需要观测平台的运动阶数高于目标运动阶数,此时,观测平台如何运动才能使目标的跟踪误差最小,成为我们研究的主要问题。本文假设环境理想,即观测平台可以在三维空间内无限制条件地自由运动,目标和观测平台在空间的位置关系如图1所示。

其中，βj为j时刻目标相对于观测平台的真实方位角(以正北为参考方向)。

1.2 定位与跟踪误差的下限

对于无限制条件下轨迹优化的研究,通过引入目标定位跟踪精度下……