熊征伟

(四川信息职业技术学院,广元 628017)

0 引 言

近年来，随着矢量控制技术的不断发展，交流电机逐渐取代直流电机，成为各种工业应用场合的主流驱动器，如在机床驱动领域、电动汽车领域、风电领域等[1-3]。常用的交流电机包括异步电机和永磁同步电机两类。永磁同步电机采用永磁材料构建转子结构,因此其运行效率较高，无转子铜耗。然而，永磁体在振动和高温环境下易出现失磁故障，进而导致电机无法正常运行，使其可靠性较低[4-6]。与永磁同步电机相比，异步电机因结构简单、成本低、可靠性高等优点，在机床等领域得到了更多的应用[7]。

异步电机的矢量控制包含直接转子磁场定向控制和间接转子定向控制等两类。间接转子磁场定向控制因实现简单、可靠性高等优点而得到广泛应用。然而，转子时间常数偏差易导致异步电机出现磁场定向偏差，进而导致异步电机的转矩控制精度下降，从而影响其实际控制精度[8]。为此，诸多文献研究了异步电机的转子时间常数辨识方法，如基于q轴磁链的转子时间常数辨识方法[9]，基于转矩的转子时间常数辨识方法[10]，基于无功功率的转子时间常数辨识方法[11]，基于转子磁链和定子电流点乘的转子时间常数辨识方法[12]等。其中，文献[12]设计的基于转子磁链和定子电流点乘的异步电机转子时间常数辨识方法因不需要采样电机的端电压，且克服了死区影响而得到广泛关注。然而，该方法需要进行定转子磁链观测，而定转子磁链观测是异步电机控制的又一技术难点。……