钟成堡,吴帮超,彭玉礼,陈飞龙

(1.珠海格力电器股份有限公司，珠海 519000；2.珠海格力电器股份有限公司空调设备及系统运行节能国家重点实验室，珠海 519000)

0 引 言

近年来，分数槽集中绕组结构在永磁同步电机中应用的越来越广泛。该绕组结构的永磁电机具有绕组端部短、耗铜量少、效率高、体积小及结构相对简单等优点，同时该绕组结构电机可以采用定子铁心分块工艺来提高槽满率，降低电机的温升与体积。

在永磁电机中，齿槽转矩的存在，增加了输出转矩波动，对电机的控制精度会造成一定的影响。在实际生产中，由于加工工艺水平问题，零件几乎都是非理想的，也使得齿槽转矩相对理想情况有所增加。为了消除或降低齿槽转矩，国内外的许多研究人员都做了相关的研究。文献[1]采用能量法经过傅里叶分解推导得出了齿槽转矩与槽口宽度间的关系计算式，采用有限元法对一台12槽10极电机的槽口与齿槽转矩间关系进行了仿真，同时通过实验验证了仿真结果的正确性。文献[2]研究表明，偏心只对满足特定极槽配合永磁电机的齿槽转矩影响较大，对不满足条件的影响较小，并给出了判断的方法，用有限元法进行了验证。文献[3]根据齿槽转矩的性质、产生的规律以及原理分析，从工程角度出发，提出了分数槽永磁电机齿槽转矩的各种削弱方法。文献[4]以12槽8极分数槽集中绕组永磁电机为对象，采用在转子齿上开辅助槽的方式来削弱齿槽转矩，分析了开槽位置及槽深对齿槽转矩的影响。……