宋晨光 郝菁 孔伟威

随着我国环境保护压力不断增大，环境监测工作任务日趋繁重。传统的环境监测手段监测周期长，监测范围小，缺乏时空上的连续性，难以全面、及时地反映环境质量状况及动态变化情况，已不能满足现代化社会快速发展的需求。无人机遥感技术是继传统航空、航天遥感平台之后的第三代遥感技术。它能够快速获取地理、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据采集、处理和应用分析。無人机遥感系统机动、快速、经济等特点迎合了目前环保形势下环境监测工作的新需求，已逐步在实际工作中获得应用，成为不可或缺的环境监测手段之一。

1、 无人机分类

1.1固定翼无人机

固定翼无人机是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力，与日常乘坐的客运飞机一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行。固定翼无人机具有更高的海拔升限，更快的飞行速度，但对机械加工、气动外型设计要求较高，近年来才在民用领域开展应用。同时，固定翼无人机尺寸相对较大，操控距离较远，负载相对较大，更适用于相对较大区域、大航程及高度的任务要求，比如石油管线巡线、生态红线区现状调查等。

1.2多旋翼无人机

多旋翼无人机主要靠各个机臂上的螺旋桨旋转翼产生升力来平衡飞行器的重力，让飞行器可以飞起来，飞控人员可通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态。所以多旋翼飞行器可以悬停，在一定速度范围内以任意的速度飞行。……