刘海艳 陆映峰

摘 要：社会经济体系在利用机械进行生产的过程中，对于机械的识别、追踪与测算能力有着较高的要求，为了进一步提升机械的服务能力，满足实际生产活动中的使用需求。计算工作者以计算机视觉作为研究核心，将摄像机与计算机为基本框架，在机械当中模拟出人类的视觉功能，完成识别、追踪与测算等一系列工作。文章以计算机视觉作为研究中心，从多个维度出发，对深度估算的方法进行优化，以期为后续技术研究与应用工作的开展准备条件。

关键词：计算机视觉 深度估计 双目视觉 单目视觉

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）02（a）-0037-02

计算机视觉要求相关技术体系运行过程中，能够从景物的二维图像中获取三维立体结构与景物的基本属性，并在这一过程中，对一幅或者多幅图像中的信息进行获取，这一过程称之为深度估计。在进行深度估计的过程中，为了提升估计结果的准确性，普遍使用主动视觉与被动视觉两种方式，主动视觉与被动视觉是根据成像光源的差异来进行区分的，主动视觉是被测量的物体可以发出可控光束，而后对光束进行获取，形成最终的影像。被动视觉不需要可控光源也可以进行成像操作，因此应用性相较于主动视觉技术要更为广泛，操作性更强。基于这种情况，文章将计算机被动视觉深度估计方法作为主要的研究对象，从多个维度出发，以现有的技术为条件，对计算机视觉深度估计的方法进行优化与发展。……