徐长安, 程军周, 孙亚波, 赵流韵

(中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032)

0 前言

拉伸弯曲矫直单元主要由拉伸弯曲矫直机(简称“拉矫机”)和张力辊组组成,拉矫机是一种带材平直度矫直设备，在张力辊拉伸和拉矫机连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得平直度矫直，能消除带材的瓢曲、边缘浪形和镰刀弯等三元形状缺陷，明显提高板形质量[1-6]。张力辊组是拉伸弯曲矫直单元的重要组成部分,可保证拉矫张力[7，8]，同时控制入口和出口张力辊组之间的速度差，得到带材拉伸所需要的延伸率[9]。

控制系统必须尽快响应加减速过程中带材、张力辊组和拉矫机的惯量变化，否则带材和辊子之间会打滑，产生质量缺陷[10]。本文提出的基于动态负荷速度调节的拉伸弯曲矫直机张力控制方法，有效地提高了延伸率控制的动态响应速度和稳态响应精度，保证了带材表面质量，提高了辊子寿命。

1 拉伸弯曲矫直原理

连续拉伸弯曲矫直综合了连续张力矫直与辊式矫直的特点，是一种在张力辊组的拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得矫直的工艺过程[11]。处于张力作用下的带材，经过弯曲辊剧烈弯曲时，由于弯曲应力和拉伸应力的联合作用产生弹塑性延伸变形，从而使三元形状缺陷得以消除，随后再经矫直辊将残余曲率矫平[12]。

2 张力辊组及其控制

张力辊组一般由拉矫机入口和出口呈S形分布的张力辊组成，作用是使带材产生一定的张力，后张力辊组的线速度高于前张力辊组，带钢的张力是由线速度差产生的。……